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로보틱스
(주)유에스엔케이
대표 : 김영언
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2020.07.24
피지컬 AI기반 AI Earbot (로봇용 귀)
• 미국 4건, 중국 2건, 인도 1건과 한국 8건으로 총 15건 특허 보유. • 엣지 컴퓨팅 방식의 피지컬 AI기반 AI Earbot(로봇용 귀) 기술
에이플라 주식회사
대표 : 이용수
/
2024.10.02
Vision(2D Camera / Video) 기반 Physical AI VLA 학습 데이터 제작 솔루션
• Global No.1 정확도 달성: 전 세계 컴퓨터 비전 분야의 척도인 3DPW Test Set에서 압도적인 차이로 세계 최고 정확도를 달성한 'AI Single Image 3D Motion Capture' 원천 기술 보유. 3D 비전 분야의 세계적 권위인 카네기 멜론(CMU)과 막스 플랑크 연구소(MPI)의 최신 기술(WHAM)보다 앞선 정확도를 입증함. • 데이터 생산 자동화의 완성: 보유한 원천 기술을 통해 일반 원본 동영상을 로봇 학습에 즉시 활용 가능한 정밀 3D Motion 데이터로 자동 변환/라벨링하는 독보적 파이프라인 구축 • 10년의 최적화 노하우: 거대 자본보다 순수 기술 역량이 승패를 가르는 '온디바이스 AI(On-device AI)' 분야에서 10년 이상 최적화 기술을 축적, 글로벌 빅테크와의 경쟁에서도 기술적 우위를 점할 수 있는 진입 장벽 구축
(주) 테파로보틱스
대표 : 박정혁
/
2023.03.30
VLA(Vision-Language-Action) model 기반의 차세대 로봇(Manipulator) 제어
• VLA 개발에 있어 가장 중요한 것은 학습을 위한 액션 데이터로서, 동사는 100만 에피소드 이상인 대규모의 액션 데이터를 보유하고 있으며, 이를 기반으로 산업용 VLA인 iVLA를 자체 개발하고 있음.
(주)마인드포지
대표 : 채규열
/
2019.10.02
• 온디바이스 AI 최적화 및 임베디드 비전 처리 기술 • 스테레오-초광각 융합 기반 3D Depth 생성 기술 • 의미 기반 공간 레이어링(Semantic Layering) 기술 • 비전 기반 SLAM 및 위치추정 기술 • 동적 객체 인식·추적·행동분석 기술 • Few-shot Learning 기반 신규 객체 적응 기술
에이트테크
대표 : 박태형
/
2020.5
AI 기반 폐기물 분류 기술 무인로봇자원회수센터 시스템 (airo-mrf)
- 하이퍼스펙트럴 비전 개발 - 휴머노이드 타입 개발 - 폐기물 산업 AI 엔진 wai-kor(가장 한국적인 폐기물 AI 알고리즘) 개발
(주)플리카
대표 : 고수영
/
2022.01
모바일 로봇 기반 정밀 프린팅 기술
- 레이저트래킹 기반 모바일 로봇 위치 계측 - 도면데이터 기반 모바일 로봇 주행 및 출력경로생성 - 실시간 계측 기반 프린트헤드 노즐 분사 위치 변경을 통한 출력 오차 보상 - 주행 전 구간 경로편차 평균 1.60mm 미만, 최대 3.06mm 미만
엠에프알
대표 : 이승열
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2021.06.01
건설 로봇 및 자동화 기술 / 로봇 시스템 설계 및 제어 기술
• 철골 볼트 조임 로봇 생산성 향상 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 편의성 향상 기술 • 철골 볼트 조임 로봇 안전성 향상 기술
주식회사 롭스
대표 : 이응석
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2021.11.22
피지컬 AI 기반 자율주행 철도 레일 마모 계측 및 유지보수 데이터 플랫폼 기술
• 자율주행 로봇과 AI 기반 데이터 분석을 통해 철도 레일 상태를 정밀 계측하고, 유지보수 의사결정을 지원하는 피지컬 AI 기반 철도 유지보수 플랫폼 기술
㈜벰로보틱스
대표 : 김정민
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2017.02.01
• 자율주행 물류로봇(AMR/AGV) 및 통합 관제시스템(RCS) 및 디지털트윈 기반 시뮬레이션 • AI·Soft Computing 기반 물류 운영 최적화 기술 및 자동화 소프트웨어(WCS/MCS) 기술
• 3D LiDAR·Vision-AI 기반 하이브리드 자율주행 인지 기술 • 다중 로봇 동시 제어를 위한 RCS 기반 통합 관제 기술 • 실내·외 환경 대응 고정밀 위치측정 및 경로계획 알고리즘 • 비정형 화물 인식 및 상·하역 자동화를 위한 지능형 작업 제어 기술 • 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 No-Code 운영 플랫폼
빅웨이브로보틱스
대표 : 김민교
/
2020.09.29
휴머노이드와 현장의 Legacy 로봇(AMR, 협동로봇 등)을 단일 운영 레이어로 통합 관리하는 Physical AI 기반의 통합 오케스트레이션 기술
• 이기종 다종 로봇의 명령·상태 모델을 단일화하고, 표준 API 기반 통합 연동하여 단일 운영 레이어에서 협업 체계 설계 • 휴머노이드 산업 현장 적용을 위한 IL·RL 기반 전신제어 정책 및 Sim-to-Real 전이 기술
리셋컴퍼니㈜
대표 : 정성대
/
2016.09.26
인공지능 로보틱스 적용 태양광 폐모듈 분해·재활용 자원순환로봇
• AI 비전 기반 형태 인식 및 자동 분류기술 : 딥러닝 기반의 비전 시스템이 투입되는 폐패널의 외관, 규격(60/72셀 등), 손상도(크랙/파손), 라벨, 부품 상태를 0.5초 이내에 정밀 인식 • 폐패널 로보틱스 해체 자동화 : 핵심 공정의 완전 무인화를 위한 'One-Stop 자동화 라인' 구축. ①자동 공급 및 센터링 → ②프레임 정밀 분리(반자동→완전 자동 고도화) → ③비파괴 강화유리 분리(판형 회수) → ④셀/백시트 적재 및 후속 공정(은 추출) 연계
주식회사 이플로우
대표 : 윤수한
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2017.01.26
750W급 휴머노이드 로봇용 고성능 AFPM(축방향 자속형) 액추에이터 개발
• 고토크, 고효율 Axial Flux Permanent Magnet(AFPM) 모터 설계 및 로봇용 액추에이터 통합 기술
필드로
대표 : 송영은
/
2020.10
AI 지능형 물류 자동화 시스템 HW/SW 로봇 플랫폼 개발
- 실시간 재고 모니터링 및 고소 작업 기술 - AI기반 자율주행 알고리즘 기술 및 딥러닝 기반 최적 적재 시스템 제작 기술
㈜토트
대표 : 이상형
/
2021.01
Physical AI 기반 공정 자동화 솔루션 개발
- 비전·인식: 공정 대상 위치·자세·상태 인식, 양불·누락·이상 상태 감지, 운영판단을 위한 실시간 입력 데이터 제공 - 경로 생성·제어: CAD 기반 로봇 경로 생성, 구조·조건 변경 시 경로 재생성, 다기종 로봇 및 설비 대응 - 시뮬레이션 재 계획: 운영 시나리오 사전 검증, 예외 상황 발생 시 재 계획, 라인 변경 시 비용 최소화 방안
코라스로보틱스
대표 : 송재복
/
2022.07
자동 교체가 가능한 로봇 툴링 시스템 맞춤형 로봇 및 로봇 자동화 솔루션
- 모터 내장형 자동 툴체인저와 20여 종의 그리퍼로 구성된 로봇 툴링 시스템 - 의료로봇 등 맞춤형 로봇과 로봇제어기, 중력보상장치 등 로봇 부품 - 3D프린팅 자동화, 요리 자동화, AI 기반 자동화, 빈피킹 등 다양한 자동화 솔루션
주식회사 잇츠센서
대표 : 강대천
/
2023.01
초고정밀 VINO* (OTS, Optical Tracking System) 기반 센서 및 로봇 제어 기술을 바탕으로, 산업용 로봇의 정밀도 한계를 극복하는 차세대 초격차 센싱 기술 *VINO : Vision N Optic
- 0.3mm급 초정밀 위치 인식을 구현한 세계 최고 수준의 독보적 OTS 센서 기술 확보 - 센서·마커 기반 정밀 제어 및 자율제어 기술로 별도 인프라 없이 다양한 환경
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