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로보틱스
세이프틱스
대표 : 신헌섭
/
2020.01.17
세이프틱스, 혁신적인 기술로 안전한 작업환경을 선도합니다. 우리의 협동로봇 안전평가와 첨단 제어 기술을 통해 더 안전하고 효율적인 산업 현장을 구현합니다.
• 로봇이 스스로 위험을 인지하고 대응할 수 있는 안전지능을 세계 최초이자 유일하게 개발 • 혁신적인 기술을 협동로봇 분야에 적용 및 사업화 • 모든 로봇에 안전지능을 탑재하는 것이 목표
㈜리빌더에이아이
대표 : 김정현
/
2021.12.03
가상과 현실을 연결하는 AI 기반의 3D 디지털 트윈 솔루션. 2D 데이터 기반의 고퀄리티 3D 데이터 생성 AI 솔루션을 제공합니다.
• 3D 데이터를 가장 쉽고 빠르게 생성할 수 있는 AI 솔루션 제공 • 다가오는 컴퓨팅 시대를 열어갈 혁신적인 AI 솔루션 개발 • 누구나 공간 컴퓨팅 경험을 쉽게 구상하고, 제작하고, 구현할 수 있도록 지원
㈜딥인사이트
대표 : 오은송
/
2020.06.25
카메라에 인공지능을 담는 기술로 고객의 성공을 돕는 기업 인공지능 비전을 통해 미지의 세상을 연경하는 다리
• 딥러닝(인공지능) 기술을 카메라(Sight)에 탑재(In) • 모빌리티, 스마트 팩토리, 스마트 물류, 디지털 트윈 등 다양한 시장에 자사의 최적화·경량화된 솔루션 적용 • 각 시장의 오래된 고질적인 문제를 해결하고 편의성 제공
㈜나르마
대표 : 권기정
/
2018.10.08
Fly for People
• 한국항공우주연구원(항우연) 1호 연구소기업으로 탄생한 혁신기업 • 세계 최초 전동식 듀얼 틸트로터 드론 상용화 • 실증 비행 데이터를 바탕으로 안정적인 기체를 완성하여 해외 수출
위로보틱스
대표 : 김용재,이연백
/
2021.06
일상생활에서의 보행 및 운동 보조로 보행 속도, 근력, 보행 자세 및 균형을 개선 시킬 수 있는 초경량 착용형 로봇
• 단일 모터에 의한 대칭보조, 차동 구조 적용을 통한 경량화/저가화 구현 • 인체 순응 조인트에 의한 모션 제한 최소화로 착용감 개선 • 프레임 구조 최적화로 사이즈/형상 대응 및 이동/보관 사용성 확보
에이딘로보틱스
대표 : 이윤행
/
2019.11.21
정전용량 방식의 로봇용 힘/토크 센서 기술
• 독자적 센싱기술 기반의 정전용량형 6축 힘/토크 센서로, 수작업에 의존적인 기존 저항방식과 달리 염가에 양산이 가능한 기술 • 비접촉식 정전용량형 방식으로 외부 충격에 강인하고 온도 보상을 내재하여 신뢰성이 우수하며, All-in-one구조로 별도의 신호처리기 없이 로봇에 적용가능
㈜로엔서지컬
대표 : 권동수
/
2018.02.20
유연내시경 수술로봇 플랫폼 개발, 신장결석 수술로봇 개발
• AI 기반 신장결석 수술로봇 정밀 설계 및 제어기술
메타파머스
대표 : 이규화
/
2022.09.02
농업용 Physical AI 로봇
• 범용 플랫폼 + 교체형 엔드이펙터(작물·작업 확장 구조) • 엣지 실시간 작물 인식 + 3D MOT + 추상화 기반 접근/회피 • Physical AI 파이프라인(불규칙성 대응과 확장성의 핵심)
아리카
대표 : 박인준
/
2022.11.02
• 뉴로심볼릭 AI 기반 로봇 자율지능 기술 • VLA(Vision-Language-Action) 기반 로봇 에이전트 아키텍처 • 클라우드-엣지 통합 로봇 제어 및 관제(FMS) 기술 • 다중 로봇 협업 및 Fleet Intelligence 기술
• ARC-Core (뉴로심볼릭 기반 자율지능 엔진) • ARC Fleet (다중로봇 통합관제 및 협업 시스템) • ARC Hub (클라우드 기반 RaaS 플랫폼)
유진기술㈜
대표 : 김영근
/
2016.08.11
• 다중 로봇 제어, 로봇주행/조작 알고리즘, 임베디드 제어 SW, 영상/센서 기반 인식 기술 등 로봇 핵심 원천기술을 직접 설계/구현 • 음향신호 인식 기술: 발전기(기계장치) 내부장치에 타음 통해 장치의 불량을 판별하는 기술로 음향 DATA 처리와 AI를 통한 분류 기술
제이엘티
대표 : 정현우
/
2019.04.03
지능형 곡률제어 및 실시간 적응형 용접로봇 레이저비전센서(LVS)
• AI 기반 인식: CNN/RNN을 활용한 실시간 갭·곡률 인식 및 자율 위빙 판단 기술. • 실시간 보정: 고온·아크광 등 극한 환경에서도 안정적인 3D 형상 인식 및 폐루프(Closed-loop) 제어 기반의 실시간 경로 보정. • 통합 제어: PLC, 로봇, 비전 센서를 유기적으로 연결하여 식별-검출-용접-검증이 하나로 연결된 통합 자동화 구조 구축.
㈜에스엘엠
대표 : 박영준
/
2018.02.01
수중 선체 청소 로봇의 자율주행 및 AI 적용
• 브러쉬 기술을 적용한 눌림양 조절 • 스커트를 활용한 청소 잔해물 포집 • 청소 결과보고서 자동 생성 • 곡률형구조 적용을 통한 선체 청소 영역 확대 • 로봇의 선체 진수, 회수를 위한 기술
㈜워커린스페이스
대표 : 김해동
/
2024.01.03
궤도상 서비싱(On-Orbit Servicing, OOS) 임무 수행 위한 AI 기반 로봇팔 최적 파지 알고리즘 및 그리퍼 핑거 기술 개발
• AI 기반 파지 알고리즘 • 그리퍼 핑거 구조 공동설계(Co-design) 기술 • 파지 성능 정량 평가 및 검증 체계 • 지상 모사 환경 기반 시제품 검증
㈜로닉
대표 : 오진환
/
2022.11.15
비정형 식재료 취급을 위한 지능형 조리 자동화 로봇 시스템 및 공정 제어 기술
• 지능형 조리 제어 기술 : 온도, 습도, 시간에 따라 물성이 변화는 식재료를 로봇이 스스로 인지하고 판단하는 기술 • 비정형 식재료 소분 및 계량 기술 : 인력 의존도가 가장 높은 전처리 공정을 자동화하며, 그램 단위의 정밀 토출기술 • 모듈형 로봇 하드웨어 및 통합 제어 시스템 : 공정별 필요 기능을 레고처럼 조립할 수 있는 모듈형 구조와 통합 소프트웨어 기술 • 작업자 보조 AI 및 데이터 인프라 : 비전문가도 로봇을 쉽게 운영할 수 있도록 돕는 지원 기술
에이치오피
대표 : 오에녹
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2024.02.29
Non-GPS 환경용 위치 제어 기술기반 무인 안전 점검용 기성 로봇 군집 AI 시스템
• 인공위성과 통신이 어려운 실내 및 지하 Non-GPS 환경에서도 기성 드론 및 로봇의 자율 이동을 위한 위치 제어 시스템 • 세계 최초의 기성 로봇 및 드론 전용 위치 제어 시스템 • AI 기반 순찰 및 시설 점검을 무인으로 하기 위한 실내 자율 로봇 위치제어 기술로 전문 파일럿 의존에 의한 고비용 문제, 인명피해 최소화를 위한 운행 정지로 인한 손해 문제를 해결함.
주식회사 엑스업
대표 : 이용수
/
2024.05.21
야외 자율주행 수리 로봇
• RTK GNSS 기반 센티미터급 정밀 측위 기술 • AI Vision 기반 야외 환경 및 잔디 손상 인식 기술 • 실외 대면적 자율주행 제어 기술 • GNSS·IoT 기반 데이터 수집 및 분석 플랫폼 • 다중 로봇 운영 및 실시간 관제 기술
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